L'AMAP du Pays de st Marcellin est née le 26 avril 2006 dans le prolongement d'une étude menée par Alliances Rhône-Alpes qui visait à accompagner l'émergence d'AMAP dans le massif des Chambaran.
D'autres AMAP ont ainsi vu le jour à cette même période sur l'ensemble du massif du côté isérois et dans la Drôme. Autour du "noyau initial" s'est greffée rapidement plusieurs familles.
L'association a souhaité adopter un mode de gestion le plus participatif possible en faisant abstraction des règles de fonctionnement habituelles (conseil d'administration, bureau, ...). Aussi, un collège composé de personnes souhaitant s'investir a été mis en place et se réunit tous les deux mois au moment du renouvellement des engagements financiers auprès des producteurs.